La psicomotricidad integra las interacciones cognitivas, emocionales, simbólicas y sensoriomotrices en la capacidad de ser y de expresarse en un contexto psicosocial. Así, desempeña un papel fundamental en el desarrollo armónico de la personalidad. Su objetivo consiste en favorecer el dominio del movimiento corporal, la relación y la comunicación que la persona va a establecer con el mundo que le rodea.

Un buen desarrollo psicomotor en el niño, será vinculante a su capacidad de relación con su entorno, y afectará a su coordinación y su aprendizaje. A través del movimiento, los niños exploran y experimentan el mundo que les rodea conociendo los límites de su cuerpo y capacidades. Este conocimiento proporciona autonomía, seguridad y autoestima.